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RF & GPS
Base/Rover GPS RTK longue portée
Positionnement centimétrique mobile via lien radio entre une base et un rover.
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Réalisations
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PCB & Électronique
Carte d’alimentation & pilotage DRV8833_Power
Carte de puissance pour pilotage moteurs avec protection et plan de masse soigné.
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Robotique
Contrôleur 6 moteurs DC sur ESP32
Pilotage PWM de 6 moteurs via 3 drivers DRV8833 depuis un ESP32-S3.
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Logiciel & Jeux
AR Battlezone — robot FPV en réalité augmentée
Jeu inspiré de Battlezone mêlant robot FPV réel et réalité augmentée.
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RF & GPS
Positionnement UWB intérieur multi-véhicules
Trilatération UWB pour positionner plusieurs véhicules en intérieur.
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PCB & Électronique
Bibliothèque Eagle ESP32-S3 (Waveshare)
Footprints et symboles Eagle complets pour le module Waveshare ESP32-S3.
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