02Réalisations
15 projets documentés, 100 technologies, 52 compétences. Filtrez par domaine, technologie ou statut, puis ouvrez une fiche pour le détail : problème, choix techniques, résultat mesuré.
Prototype
Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D
Pile de deux cartes 4 couches — ESP32-S3 et quatre DRV8833 — qui pilote six moteurs et deux servos LEGO dans un boîtier imprimé de 5 × 6 tenons. Treizième itération.
13 itérations depuis 2024
En ligne
Web & SaaS · IA & données
Application web qui répond à voix haute aux questions de règles en citant la page exacte du livret — et qui préfère se taire plutôt qu'inventer.
29 / 29 questions hors livret refusées plutôt qu'inventées
Publié
IA & données · Jeux & 3D temps réel
Pipeline IA et procédural, avec un humain dans la boucle, qui va de la recette au paquet Unity vendable. Premier pack de 180 icônes publié sur l'Unity Asset Store.
180 icônes publiées sur l'Asset Store
Prototype
Électronique & PCB · RF & positionnement
Système open hardware de localisation en intérieur : modules DWM3000 et ESP32, mesure de temps de vol DS-TWR et trilatération en temps réel. Précision visée : 2 à 5 cm.
−1,4 cm d'erreur à 3 m après calibration
En production
Mécanique & CAO 3D · Web & SaaS
Pièces imprimables qui fixent caméra, émetteur vidéo et batterie d'un drone FPV sur du LEGO Technic, générées en OpenSCAD et vendues via un configurateur web.
3 familles de pièces : caméra, VTX, batterie
Prototype
Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D
Firmware ESP32-S3 temps réel qui lit un joystick de simulation en USB et pilote un module radio ExpressLRS en CRSF, SBUS ou PPM — avec cartes, boîtier et site de vente.
1 kHz boucle de contrôle temps réel
En ligne
Web & SaaS
Application web installable (PWA) pour classer les vidéos de cours de danse, noter sa maîtrise de 1 à 5 et suivre sa progression, seul ou avec sa classe.
49 commits en 18 jours
Outil R&D
Mécanique & CAO 3D · IA & données
Outil local qui construit, valide et compare à des photos des modèles BrickLink Studio : pièces flottantes, collisions, stabilité et ressemblance chiffrée.
549 pièces pour le vaisseau de référence
En développement
Électronique & PCB · RF & positionnement
Cartes de 61 × 66 mm empilées en étages — contrôleur ESP32-S3, GNSS RTK double antenne, radio XBee, centrale inertielle et affichage — pour un rover positionné au centimètre.
4 étages de 61 × 66 mm
En ligne
Web & SaaS
Site d'une activité d'automatisation IA pour les PME romandes : thème WordPress codé à la main, SEO technique et local, exploitation entièrement scriptée avec un agent IA.
4 offres de services détaillées
RF & positionnement · Jeux & 3D temps réel
Jeu multijoueur où drones et avions pilotés au GPS s'affrontent sur circuits par waypoints, superposés au flux caméra en réalité augmentée.
32 000 lignes de C#
Électronique & PCB · Mécanique & CAO 3D
Support 3D imprimable qui loge une batterie LiPo et son convertisseur DC-DC 9V, généré paramétriquement en OpenSCAD avec PCB sur-mesure conçu en Eagle.
211 tests paramétriques validés
Outil R&D
Électronique & PCB
Empreintes et symboles Eagle relevés sur plans constructeur : module Waveshare ESP32-S3, convertisseurs LM2596, Mini560 PRO et CN3903, interrupteur SS-12D06.
5 composants modélisés
Prototype
Mécanique & CAO 3D
Jouet motorisé à barillet de six tubes : réducteur à cinq étages, came et gâchettes. Conçu sous Inventor, puis entièrement reconstruit en OpenSCAD et vérifié par script.
6 tubes sur barillet rotatif
Embarqué & robotique · Jeux & 3D temps réel
Jeu inspiré de Battlezone mêlant robot FPV réel et réalité augmentée.
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