Réalisations

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PCB & Électronique

BrickMount — Montures FPV paramétriques pour LEGO Technic

Système 3 pièces imprimables (caméra, VTX, batterie) fixant équipement FPV sur LEGO Technic, générées en OpenSCAD avec configurateur web e-commerce.
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Logiciel & Jeux

JoyWing — Émetteur RC open source sur ESP32-S3

Firmware qui transforme un joystick USB en émetteur radiocommande CRSF/SBUS/PPM à 1 kHz, avec interface web et télémétrie bidirectionnelle.
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PCB & Électronique

Monture batterie LEGO Technic — Conception électronique & 3D paramétrique

Support 3D imprimable qui loge une batterie LiPo et son convertisseur DC-DC 9V, généré paramétriquement en OpenSCAD avec PCB sur-mesure conçu en Eagle.
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Logiciel & Jeux

AirWarfare 3 — Système de course GPS en réalité augmentée

Jeu multijoueur où drones et avions pilotés au GPS s'affrontent sur circuits par waypoints, superposés au flux caméra en réalité augmentée.
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Logiciel & Jeux

Site vitrine synapseai.ch — WordPress piloté par IA

Site vitrine WordPress (Divi + Rank Math) pour un consultant en automatisation IA, entièrement construit et déployé par un pipeline Claude Code + WP-CLI + API REST.
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PCB & Électronique

Bibliothèque Eagle ESP32-S3 (Waveshare)

Footprints et symboles Eagle complets pour le module Waveshare ESP32-S3.
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RF & GPS

Positionnement UWB intérieur multi-véhicules

Trilatération UWB pour positionner plusieurs véhicules en intérieur.
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Logiciel & Jeux

AR Battlezone — robot FPV en réalité augmentée

Jeu inspiré de Battlezone mêlant robot FPV réel et réalité augmentée.
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Robotique

Contrôleur 6 moteurs DC sur ESP32

Pilotage PWM de 6 moteurs via 3 drivers DRV8833 depuis un ESP32-S3.
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PCB & Électronique

Carte d’alimentation & pilotage DRV8833_Power

Carte de puissance pour pilotage moteurs avec protection et plan de masse soigné.
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