Cartes électroniques de la preuve de concept à la fabrication : schéma, routage multicouche, alimentation, commande moteur.
6 projets
Prototype
Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D
Pile de deux cartes 4 couches — ESP32-S3 et quatre DRV8833 — qui pilote six moteurs et deux servos LEGO dans un boîtier imprimé de 5 × 6 tenons. Treizième itération.
13 itérations depuis 2024
Prototype
Électronique & PCB · RF & positionnement
Système open hardware de localisation en intérieur : modules DWM3000 et ESP32, mesure de temps de vol DS-TWR et trilatération en temps réel. Précision visée : 2 à 5 cm.
−1,4 cm d'erreur à 3 m après calibration
Prototype
Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D
Firmware ESP32-S3 temps réel qui lit un joystick de simulation en USB et pilote un module radio ExpressLRS en CRSF, SBUS ou PPM — avec cartes, boîtier et site de vente.
1 kHz boucle de contrôle temps réel
En développement
Électronique & PCB · RF & positionnement
Cartes de 61 × 66 mm empilées en étages — contrôleur ESP32-S3, GNSS RTK double antenne, radio XBee, centrale inertielle et affichage — pour un rover positionné au centimètre.
4 étages de 61 × 66 mm
Électronique & PCB · Mécanique & CAO 3D
Support 3D imprimable qui loge une batterie LiPo et son convertisseur DC-DC 9V, généré paramétriquement en OpenSCAD avec PCB sur-mesure conçu en Eagle.
211 tests paramétriques validés
Outil R&D
Électronique & PCB
Empreintes et symboles Eagle relevés sur plans constructeur : module Waveshare ESP32-S3, convertisseurs LM2596, Mini560 PRO et CN3903, interrupteur SS-12D06.
5 composants modélisés
