Firmware temps réel, microcontrôleurs ESP32, protocoles et interfaces qui font vivre le matériel.
3 projets
Prototype
Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D
Pile de deux cartes 4 couches — ESP32-S3 et quatre DRV8833 — qui pilote six moteurs et deux servos LEGO dans un boîtier imprimé de 5 × 6 tenons. Treizième itération.
13 itérations depuis 2024
Prototype
Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D
Firmware ESP32-S3 temps réel qui lit un joystick de simulation en USB et pilote un module radio ExpressLRS en CRSF, SBUS ou PPM — avec cartes, boîtier et site de vente.
1 kHz boucle de contrôle temps réel
Embarqué & robotique · Jeux & 3D temps réel
Jeu inspiré de Battlezone mêlant robot FPV réel et réalité augmentée.
