Base/Rover GPS RTK longue portée
Positionnement centimétrique mobile via lien radio entre une base et un rover.
Problème
Obtenir un positionnement centimétrique en extérieur, sur un véhicule mobile, à plusieurs centaines de mètres de la base.Solution
Base et rover construits autour de modules Unicore UM980, transport des corrections RTCM3 par radio XBee S2C, parsing et visualisation NMEA en Python.Résultat
Fixe RTK centimétrique obtenu ; diagnostic de la saturation du lien RTCM et évaluation d'une radio RFD868x pour viser 2 km de portée.Technologies