AirWarfare 3 — Système de course GPS en réalité augmentée
Jeu multijoueur où drones et avions pilotés au GPS s'affrontent sur circuits par waypoints, superposés au flux caméra en réalité augmentée.
Problème
Créer un jeu de course multijoueur où véhicules réels (drones, avions) naviguent par GPS sur des circuits virtuels, avec synchronisation temps réel et affichage augmenté du monde réel.Solution
Pipeline GPS 10 Hz + AHRS 50 Hz fusionné via Kalman/EKF, lobby réseau Mirror, guidage par waypoints (NMEA ou procédural), composition caméra en fond URP pour la réalité augmentée. Classement de course répliqué réseau avec gestion failsafe.Résultat
Système de navigation complet avec 69 scènes, 166 prefabs, 32 000 lignes C#. Fusion 6+8 états Kalman, zéro allocation par frame. Testé sur iOS, Android et Desktop avec support RTK GPS.