Radio et localisation : UWB au centimètre en intérieur, GNSS RTK en extérieur, liaisons longue portée.
3 projets
Prototype
Électronique & PCB · RF & positionnement
Système open hardware de localisation en intérieur : modules DWM3000 et ESP32, mesure de temps de vol DS-TWR et trilatération en temps réel. Précision visée : 2 à 5 cm.
−1,4 cm d'erreur à 3 m après calibration
En développement
Électronique & PCB · RF & positionnement
Cartes de 61 × 66 mm empilées en étages — contrôleur ESP32-S3, GNSS RTK double antenne, radio XBee, centrale inertielle et affichage — pour un rover positionné au centimètre.
4 étages de 61 × 66 mm
RF & positionnement · Jeux & 3D temps réel
Jeu multijoueur où drones et avions pilotés au GPS s'affrontent sur circuits par waypoints, superposés au flux caméra en réalité augmentée.
32 000 lignes de C#
