JoyWing, un joystick USB devient une radiocommande

JoyWing un joystick USB devient une radiocommande

Firmware ESP32-S3 temps réel qui lit un joystick de simulation en USB et pilote un module radio ExpressLRS en CRSF, SBUS ou PPM — avec cartes, boîtier et site de vente.

Type

Produit électronique · firmware temps réel, PCB et boîtier

Période

2025 → 2026

Rôle

Firmware embarqué, électronique, CAO, site de vente

Cadre

Produit personnel · © Hoton Digital

Le problème

Les pilotes qui viennent de la simulation possèdent déjà un excellent joystick, mais une radiocommande RC coûte de 200 à 800 € et n'offre ni la même ergonomie ni les mêmes réglages. Il manquait un pont fiable, à faible latence, entre un périphérique USB de jeu et un émetteur radio.

La solution

Firmware C++17 (PlatformIO, ESP-IDF 5) sur ESP32-S3, avec une séparation stricte des deux cœurs FreeRTOS. Le cœur 1 exécute la boucle de contrôle à 1 kHz — lecture USB Host HID, calibration, zone morte, expo, mixage, trims, encodage CRSF / SBUS / PPM — en moins de 0,5 ms et sans allocation. Le cœur 0 gère le Wi-Fi, l'écran OLED, la télémétrie et l'interface web (WebSocket à 50 Hz, mise à jour à distance).

Un parseur HID générique, avec des contournements par modèle, agrège plusieurs périphériques en un seul joystick logique ; le failsafe est multi-niveaux. Autour du firmware : cartes émetteur et adaptateur (Eagle, KiCad), boîtiers et support de manche modélisés en Python avec CadQuery, et un site de vente avec paiement Stripe.

Le résultat

Prototype avancé : le firmware tourne sur carte de développement avec un lien radio validé (plus de 258 000 trames émises) ; cartes et boîtiers sont en cours de finalisation. Site de présentation et de vente sur joy-wing.vercel.app.