Firmware ESP32 (Arduino, ESP-IDF)

Électronique & PCB · RF & positionnement

Centilog positionnement intérieur UWB au centimètre

Système open hardware de localisation en intérieur : modules DWM3000 et ESP32, mesure de temps de vol DS-TWR et trilatération en temps réel. Précision visée : 2 à 5 cm.

−1,4 cm d'erreur à 3 m après calibration

• DW3000
• ESP32
• UWB
• Trilatération
• +6

Électronique & PCB · Embarqué & robotique · Mécanique & CAO 3D

JoyWing un joystick USB devient une radiocommande

Firmware ESP32-S3 temps réel qui lit un joystick de simulation en USB et pilote un module radio ExpressLRS en CRSF, SBUS ou PPM — avec cartes, boîtier et site de vente.

1 kHz boucle de contrôle temps réel

• ESP32-S3
• C++17
• ESP-IDF
• PlatformIO
• +12

Embarqué & robotique · Jeux & 3D temps réel

AR Battlezone robot FPV en réalité augmentée

Jeu inspiré de Battlezone mêlant robot FPV réel et réalité augmentée.

• Unity
• AR Foundation
• ESP32-S3
• UWB
• +2