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Positionnement UWB intérieur multi-véhicules

Trilatération UWB pour positionner plusieurs véhicules en intérieur.

Rôle

Système de localisation

Cadre

Course RC indoor

Année

2024

Problème

Localiser précisément plusieurs voitures RC en salle, là où le GPS ne fonctionne pas.

Solution

Modules DW3000 + ESP32, trilatération multi-ancres et bibliothèque Eagle dédiée au module DWM3000.

Résultat

Positionnement temps réel de plusieurs véhicules pour une application de course indoor.

Technologies

DW3000 Eagle ESP32 Trilatération