Contrôleur 6 moteurs DC sur ESP32
Pilotage PWM de 6 moteurs via 3 drivers DRV8833 depuis un ESP32-S3.
Problème
Commander indépendamment six moteurs DC pour une plateforme mobile, avec contrôle de vitesse fin.Solution
Trois drivers DRV8833 pilotés en PWM par un ESP32-S3, firmware Arduino et interface de commande sans fil.Résultat
Six axes contrôlés en vitesse et direction, base prête pour l'intégration robotique.